Jak je dosahováno přesnosti určování polohy lodi na zatloukání pomocí automatizovaného řízení pomocí technologie GPS a skeneru?

Klíčové aplikace technologie určování polohy GPS

Pomocí technologie GPS (Global Positioning System) je Pile Hnací plavidlo dosáhla významného skoku od tradičního ručního polohování k automatizovanému a přesnému polohování.

1. Představení základnových stanic a diferenciální technologie

Instalací dvou přijímačů signálu GPS a skenerů na plavidlo je vytvořen absolutní souřadnicový systém a souřadnicový systém založený na plavidle a přesné určení polohy je dosaženo pomocí diferenciálních signálů. Tato technologie má za cíl překonat problémy s nízkou účinností a nízkou přesností tradičních metod ručního ovládání a zlepšit přesnost polohování.

2. Monitorování souřadnic v reálném čase

Systém určování polohy GPS dokáže automaticky zobrazit souřadnice plavidla v reálném čase a zkombinovat je se souřadnicemi kotevních bodů pro předběžné určení polohy plavidla. Odchylka polohy se doporučuje kontrolovat do 0,5 metru. V technologii stavebního průzkumu a určování polohy může rozsah pokrytí základnové stanice pro měření GPS efektivně pokrýt celou oblast větrné farmy, čímž splňuje požadavky stavebního průzkumu a určování polohy plavidel.

3. Vysoce přesné polohování

Zavedením satelitního systému GPS Trimble se může loď na beranění spolehlivě určovat v rozmezí ±25 milimetrů. Systém využívá základnové stanice pro měření GPS a pomocná zařízení, jako jsou totální stanice a teodolity pro měření souřadnic, svislosti a nadmořské výšky, aby byly zajištěny požadavky na vysokou přesnost provozu.

Pomocná korekce s technologií skeneru

Technologie skeneru hraje klíčovou pomocnou roli v polohovacím systému beranidla.

1. Získání polohy pilotového základu

Skener se používá k získání skutečné polohy základu piloty a sledování chyby offsetu piloty v reálném čase. Tato technologie umožňuje pozorování a dolaďování polohy piloty po dokončení samousazení a zarážení piloty, což zajišťuje přesnost polohy piloty.

2. Výpočet a korekce odchylky

Souřadnice kotevního bodu se vypočítají pomocí úhlového měřícího přístroje a délky kotevního kabelu. Skutečná data získaná ze skeneru se použijí k výpočtu chyby offsetu, čímž se dosáhne vysoce přesného automatizovaného řízení. Tento proces umožňuje vhodné nastavení kotevních lan beranidla, opětovné zatloukání nebo seřízení zvedání kladiva na základě odchylky polohy piloty.

3. Integrace s dynamickými systémy

Skener pracuje ve spojení se systémem GPS. V systému sledování výšky vrcholu pilot spolupracuje s měřením sedání a "počítadlem zatloukání" pro sledování hloubky vniknutí piloty v reálném čase a zajišťuje kvalitu stavby.

Implementace Automatizovaného řídicího systému

Integrací technologií GPS a skeneru dosahuje Pile Driving Vessel vysokého stupně automatizovaného řízení.

1. Fúze dat a monitorování v reálném čase

Systém spojuje GPS souřadnice v reálném čase s daty o poloze piloty získanými skenerem pomocí parametrů, jako je měření úhlu a délka kotevního kabelu pro transformaci souřadnic v reálném čase a výpočty algoritmu řízení pohybu. Tento systém může nepřetržitě monitorovat nepatrné změny v poloze plavidla a zajistit tak přesnost určování polohy.

2. Umístění a seřízení kotevního bodu

Poté, co je plavidlo odtaženo do blízkosti určeného místa pro počáteční určování polohy, je systém určování polohy GPS použit k rozmístění osmi kotev na jejich předem určené pozice prostřednictvím kotevních člunů, čímž se zajistí stabilní poloha plavidla. Pokud je zjištěna nadměrná odchylka polohy piloty, systém dá pokyn ke zvednutí kladiva a příslušnému nastavení kotevních lan na základě odchylky.

3. Dynamické polohování a bezpečnost

Dynamický polohovací systém zajišťuje stabilní provoz i při silném větru a rozbouřeném moři. Monitorováním odchylky a svislosti pilot v reálném čase může zatloukání začít pouze tehdy, když všechna kontrolní data splňují požadavky návrhu, což zajišťuje bezpečnost a přesnost.